MOTION CORRECTION FEATURES OF GENEVA MECHANISM LEADING LINK IN TECHNOLOGICAL EQUIPMENT DRIVES

ОСОБЛИВОСТІ КОРЕГУВАННЯ РУХУ ВХІДНОЇ ЛАНКИ МАЛЬТІЙСЬКИХ МЕХАНІЗМІВ В ПРИВОДАХ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ОБЛАДНАННЯ

A. Kolomiets, N. Kandyak, S. Ternytskyi
Ukrainian Academy of Printing / Ukraine

Abstract

Applying of Geneva mechanisms in drives of technological equipment allows to carry out the periodic turning of table or faceplate with tools. There were considered Geneva mechanisms improvement reserves by choising the rational law of motion thus avoiding the phenomenon of "soft impact". The realization of such technical condition is made possible through using programmable links’ motion correction by combined cam-lever mechanism or servo drive. It was comprised the kinematic parameters of Maltese cross movement correction during the establishing the necessary motion law to the slave carrier or directly to cross. For the last case was studied the transformation of cross motion law into the slave carrier motion law using the inverse round method. The calculations made for the typical periodic motion laws of cycloid and harmonious types with identification of the features of their changes on the slave carrier. The developed methodology allows to determine the necessary motion law of slave carrier in cam-lever contour or program of the servo drive output shaft motion

Застосування мальтійських механізмів у приводах технологічного обладнання дозволяє здійснювати періодичний поворот столу або планшайби з інструментами. Розглянуті резерви удосконалення мальтійських механізмів шляхом вибору раціонального закону руху, що дозволить уникнути явища «м’якого удару». Реалізувати таку технічну умову можливо при застосуванні програмованого корегування руху ланок комбінованим кулачково-важільним механізмом або сервоприводом. Виконане порівняння кінематичних параметрів корегування руху мальтійського хреста при встановленні необхідного закону руху веденому водилу або безпосередньо хресту. Для останнього випадку методом інверсного обходу механізму досліджено трансформацію закону руху хреста у закон руху веденого водила. Розрахунки виконані для типових законів періодичного руху циклоїдального і гармонійного типів, виявлені особливості їх зміни на веденому водилі. Розроблена методика дозволяє визначити необхідний закон руху веденого водила кулачково-важільного контуру або програму руху вихідного валу сервоприводу

Keywords

Geneva cross mechanism, law of periodic movement, carrier, acceleration, “soft impact”, correction
мальтійський механізм, закон періодичного руху, водило, прискорення, «м’який удар», корегування

Download the full article