MODELING OF ACSELERATION EXPOSURE CREWS ON MOBILE MACHINES

МОДЕЛИРОВАНИЕ АКСЕЛЕРАЦИОННОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ЭКИПАЖИ МОБИЛЬНЫХ МАШИН

V. Yaglinsky*, S. Gutyrya*, A. Obaidy*, N. Felko**, V. Be­li­kov**
*Odessa national polytechnic university, **Odesa Military Academy

Abstract

An original design of multi-axis simulator based hexapod drivers for mobile machines (MM), (such as BMP, amphibians, etc.), providing an extension application regimes. The mathematical models of control parameters of kinematics simulator simulating movement MM land with difficult terrain or water under pitching and pitching. Levels of exposure to akseleration MM driver when driving with high pitch angles

Предложена оригинальная конструкция многокоординатного тренажера на основе гексапода для водителей мобильных машин (ММ), например БМП, амфибий и др.), обеспечивающая расширение режимов применения. Разработаны математические модели управления параметрами кинематики тренажера, имитирующего движение ММ по суше со сложным рельефом или по воде в условиях килевой и бортовой качки. Определены уровни акселерационного воздействия на водителя ММ при движении с повышенными углами тангажа

Keywords

simulator, dynamic platform, hexapod, modes of motion
тренажер, динамическая платформа, гексапод, режимы движения

Download the full article