TARGET PROBLEM SOLVED BY MOVING OBJECTS AND THEIR IMPACT ON THE COMPLEX ORIENTATION AND NAVIGATION

ЦІЛЬОВІ ЗАДАЧІ, ЩО ВИРІШУЮТЬСЯ РУХОМИМИ ОБ'ЄКТАМИ ТА ЇХ ВПЛИВ НА СКЛАД КОМПЛЕКСІВ ОРІЄНТАЦІЇ І НАВІГАЦІЇ

O. Bezvesilna
National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute"

Abstract

The paper is devoted to the peculiarities of the target tasks that are solved by moving objects and their impact on the complex orientation and navigation. The classification of moving objects orientation and navigation systems for ground use is given and their features are described. The generalized complex structure orientation and navigation in the form of five interconnected functional modules: complex systems, the primary sources of information, computer complex of input and display data controls subsystems targeting and navigation systems and facility management and control actuator are submitted. The structure of complex systems, the primary sources of information is considered. Established, that the composition of most systems orientation and navigation includes satellite navigation systems and inertial navigation systems. A major part of information systems orientation and navigation is inertial navigation systems, due to their significant advantages. However, the major shortcomings inertial navigation systems are identified and the directions of future research are indicated

Робота присвячена особливостям цільових задач, що вирішуються рухомими об’єктами та їх впливу на склад комплексів орієнтації та навігації. Наведено класифікацію рухомих об'єктів комплексів орієнтації і навігації за середовищем їх використання та охарактеризовано їхні особливості. Представлено узагальнену структуру комплексу орієнтації та навігації у вигляді п’яти взаємопов’язаних функціональних модулів: комплексу систем-джерел первинної інформації, обчислювального комплексу, засобів вводу і відображення інформації, засобів контролю підсистем комплексів орієнтації та навігації і об’єкта управління та виконавчого пристрою управління. Розглянуто склад комплексу систем-джерел первинної інформації. Встановлено, що у склад більшості комплексів орієнтації та навігації входять супутникові навігаційні системи та інерціальні навігаційні системи. А основною інформаційною частиною комплексів орієнтації та навігації є саме інерціальні навігаційні системи, що обумовлено їх значними перевагами. Разом з тим, ідентифіковано основні недоліки інерціальних навігаційних систем та вказано напрямки їх подальших досліджень

Keywords


комплекси орієнтації та навігації

Download the full article