IDENTIFICATION OF CHAOTIC BEHAVIOR OF NONLINEAR CONTROL OBJECTS, WHICH OPERATE UNDER CONDITIONS OF UNCERTAINTY AND THE PRESENCE OF BARRIERS

ІДЕНТИФІКАЦІЯ ХАОТИЧНОЇ ПОВЕДІНКИ НЕЛІНІЙНИХ ОБ’ЄКТІВ КЕРУВАННЯ, ЩО ФУНКЦІОНУЮТЬ ЗА УМОВ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ ТА НАЯВНОСТІ ЗАВАД

G. Sementsov, O. Hutak
Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas

Abstract

This paper investigates the theoretical and methodological bases of identification of chaotic behavior of nonlinear control objects, which operate under conditions of uncertainty and the presence of noise on the example of the process of drilling. The main obstacles to identifying behavior of the object , in particular , the development of the object in the time variable nature of the a priori unknown nonlinearities, stochastic nature of disturbances. The need to develop a method based on identifying disordered calculating Hurst. The algorithm and device for calculating Hurst to identify chaotic behavior of non-stationary objects

У статті досліджено теоретико-методологічні засади ідентифікації хаотичної поведінки нелінійних об’єктів керування, що функціонують за умов невизначеності та наявності завад на прикладі технологічного комплексу, призначеного для буріння свердловин. Визначено основні перешкоди на шляху ідентифікації поведінки цього об’єкта, зокрема, розвиток об’єкта в часі, змінний характер апріорі невідомих нелінійностей, стохастичний характер збурень. Обґрунтовано необхідність розроблення методу виявлення розладнань на основі обчислення показника Херста. Запропоновано алгоритм та пристрій для обчислення показника Херста для ідентифікації хаотичної поведінки нестаціонарних об’єктів

Keywords

identifying, nonlinear object, chaotic behavior, Hurst exponent, algorithm, device control
ідентифікація, нелінійний об'єкт, хаотична поведінка, показник Херста, алгоритм, пристрій контролю

Download the full article