KINEMATIC ANALYSIS OF A MULTI AXIS MILLING MACHINE WITH THE MECHANISM OF PARALLEL STRUCTURES

КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ БАГАТОКООРДИНАТНОГО ФРЕЗЕРНОГО ВЕРСТАТУ З МЕХАНІЗМАМИ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ

M. Manzhola, Y. Kuznetsov, O. Stepanenko
National Technical University of Ukraine «Kyiv Polytechnic Institute»

Анотація

The work carried out kinematic analysis of a multiaxis milling machine frame layout with parallel kinematics, as a result of which the rational design is gained and inverse kinematic problem is solved.

В роботі проведений кінематичний аналіз багатокоординатного фрезерного верстату каркасного компонування з паралельною кінематикою, в результаті якого отримано раціональну конструкцію та вирішено обернену кінематичну задачу.

Ключові слова

kinematic analysis, multiaxis milling machine, parallel kinematic mechanisms
кінематичний аналіз, багатокоординатний фрезерний верстат, механізми паралельної структури

Завантажити повний текст статті